Arduino 101

Posted on 2013-07-20 | In Arduino

想象一下，有一个小车，上面绑上摄像头，可以用iPhone控制，实时采集视频，发送到手机上。类似这种。基本上采用Arduino和它上面一些扩展的shield就能实现。在淘宝上买了Arduino，摆弄了一阵，开始还以为和c51，DSP一样，需要一堆堆的汇编呢，上手发现arduino居然提供api，IDE也很友好。动手写了一些demo，复习了一些数电模电的知识，还想了半天面包板该怎么插，想通了之后，后面就很容易了，但烧坏了一支LED。

Arduino 101

电源：左边灰色的部分是USB口，调试程序的时候可以顺便用来供电，下面黑色口是独立的电源input。
数字信号管脚：在最上面从又到左有14个输入/输出引脚，由于传输数字信号，只有高电平和低电平两个值。有些管脚是具有特殊功能的，0，1管脚被标识为RX,TX，代表这两个管脚是串口通信用的。13管脚一般会接一个LED。3，5，6，9，10，11被标有”pwm”或者”~”，意思是脉冲宽度调制，他可以通过输入的数字新号来产生输出的模拟新号。剩下的2，4，7，8，12可以被自由使用。
GND：地线，
AREF：很少用，用来告诉Arduino模拟新号电压的范围
模拟信号管脚：底部从右到左有六个管脚0~5，这些是模拟信号输入管脚，不同的电压会产生不同的模拟信号值，电压范围可以通过AREF管脚控制。有一点需要注意，这些模拟信号的管脚同样可以作为数字信号的管脚使用，尤其当数字信号管脚不够用的时候，可以把它们当做14-19号管脚使用。
VIN：Arduino板子的电压值。可以通过这个管脚读取当前的电压值，例如，如果Arduino接上9v的外部电源，这个管脚的值为9
GND：地线
5V and 3,3V ：不论当前电压为多少，这两个管脚始终返回5v，3.3v
RESET：当这个管脚接地的时候，Arduino会被reset，可以用这个管脚做一个reset button

Programming in Arduino

Arduino的开发很简单，推荐大家在Mac或者Linux上开发，因为不需要安装驱动，如果在windows上开发，需要参照这个连接来安装驱动。

假设你现在可以成功运行IDE并且能找到你的Arduino了，现在我们来讨论如何编写Arduino代码，这可能会涉及到一些电子的知识，首先Arduino芯片是可编程逻辑器件，你可以写好一段程序，把它烧到这个器件中，然后Arduino就会按照你程序的逻辑工作。如果你有过单片机的开发经验，相信这些不会太陌生，唯一不同的是，你不再需要使用汇编了，Arduino为你提供了一些简单的C/C++的API，这也是我喜欢它的地方，实际上许多情况下，我们不需要很多复杂的API，太多的API会导致开发起来很疑惑，你总是在想我这个API用的对不对？干这个事情是不是该用其它的API？少量简单的API可以消除这些疑惑并能让你很快的上手开发Arduino程序。

此外，Arduino还为你准备了一个IDE:

Arduino程序包含两个函数——setup()和loop()。上面是通过Arduino点亮LED的demo。Setup()函数中所写的程序只会在程序的最开始执行一次，用来做一些初始化工作。loop()函数中的代码会一遍遍重复执行。Arduino程序不允许同时执行多个函数，也没有退出和关闭的功能。整个程序的开始和停止取决于Arduino芯片的电源开关。

API：

//////////////////////////////
//  setup()中调用
//////////////////////////////

指定引脚的输入输出模式：

pinMode(int number, int MODE)          // MODE : OUTPUT/INPUT

OUTPUT : 只可以向该管脚进行写操作

INPUT    :  只可以向该管脚进行读操作

//////////////////////////////
//  loop()中调用
//////////////////////////////

//1，数字信号管脚：2，4，7，8，12，13

digitalRead（int number）               //读取某个管脚上的电平（0：low，1：high）
digitalWrite (int number, int LEVEL)   //向某个管脚写电瓶（0：low，1：high）

//2，模拟信号管脚：3，5，6，9，10，11
analogRead（int number）               //读取某个管脚的值（0-255）
analogWrite（int number, int LEVEL）    // 向某个管脚写入值（0-255）

//3，串行通信：
//让Arduino与PC通信 ： serial()函数指令集
Serial.begin( 9600 );     //9600为波特率
Serial.println(val);

（全文完）